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    機器人上使用伺服電機及驅動

    時間:2021-12-09    作者:星辰智能

    機器人的機械手是模仿人的手部動作,根據給定的程序、軌跡和要求自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它已廣泛應用于高溫、高壓、多塵、易燃、易爆、放射性環境中,在重、單調、頻繁的操作中代替人工操作,獲得日益廣泛的應用,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

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    主要結構

    機器人機械手的類型,按其驅動方式可分為機械、氣動、液壓、電動機械手,按其應用范圍可分為專用機械手和單機械手; 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

    方案總結

    基于高性能交流伺服系統的機械手控制方案,控制精度高、系統穩定性高、用戶操作靈活,可廣泛應用于各種工業自動化領域,為客戶創造價值,提高設備使用效率;

    機器人的發展對設備進行重復定位的精度可以不斷努力提高,現已達到±0.03mm的高精度要求,具有非常出色的定位系統精度,重復定位技術精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足工業機器人的高精需求;


    機器人經過示教后,每個軸都會在自己的記憶中記錄路線。復制時,記錄位置到達。就是機器人的重復再現的基本原理。伺服系統的優良性能充分保證了機器人的靈活性和精確性,這是機器人重復定位的目標

    具有自動增益調整,方便快捷將各個關節的伺服性能達到最優。

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