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    機器人伺服電機原理

    時間:2021-12-09    作者:星辰智能

    伺服電機、減速器和控制器被認為是工業機器人的三大核心部件,也是制約我國工業機器人產業發展的主要瓶頸。其中,伺服電機是一種與電機間接變速相輔相成的裝置,可以將電壓信號轉化為轉矩和速度信號,控制機器人的具體性能。 它是工業機器人的動力系統,是機器人運動的心臟。
         伺服電機在技術和成本上是工業機器人行業不可或缺的一部分。隨著工業自動化和智能制造的發展,工業機器人的應用領域需要不斷延伸。在優化伺服電機技術的同時,降低成本是提升國產產品競爭力的必然途徑。在工業機器人中,采用伺服電機驅動機器人關節,要求具有較高的功率質量比,轉矩慣性比,較高的啟動力矩等。由此,機器人伺服電機的小體積集成和大功率應用已經成為該技術的關鍵核心。

    機器人伺服電機

    國內伺服電機起步較晚,前期研究主要集中在標準的中小型設備制造產品,與日本產品有很強的趨同性,產品主要是5.5ー15kw 功率的中小型電力產品,導致國內大功率伺服電機產品落后,小型化集成技術不如日本產品,這兩個方向都是國內企業迫切需要改進的方向。


    工業機器人伺服電機閉環控制原理:伺服電機編碼器直接與交流伺服電機軸相連,不經過減速器。編碼器的分辨率根據設計精度來選擇。由于直接連接,沒有累積誤差。

     
    交流伺服電機也是無刷電機,分為同步電機和異步電機。 目前,運動控制一般采用同步電機,其功率范圍大,能獲得大功率,具有較大慣性,最大轉速低,且隨著功率的增加而迅速減小,適合低速、穩定運行的應用。

        伺服電機內部的轉子是永磁體,驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場,轉子在電磁場下旋轉。同時將電機的編碼器反饋信號反饋給驅動器。 驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機。它是輔助電機的間接變速裝置。


    伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確,可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象。機器人伺服電機的工作原理的基本內容就包括以上這些內容,相信看完這些大家對于機器人伺服電機的了解也會更多,機器人伺服電機的技術目前仍舊在精進,相信隨著工業機器人伺服電機技術的持續健康發展,會有越來越多的技術難題被攻克。

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