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    NAS AY系列抽油機伺服驅動器
    NAS AY系列抽油機伺服驅動器

    精密控制
    更節能
    爆發力強


    產品概述:

    全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。


    優點:精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%)、更節能(比普通伺服更節能10-15%)、爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。



    驅動器型號NAS4E25/45AYNAS4E32/58AYNAS4E60/108AYNAS5E81/145AYNAS5E100/178AY
    NAS5E54/97AY
    適配電機額定扭矩(N.m)6001000150020001625
    驅動頻率(KHz)6(出廠設定為6KHz,可自動變頻)
    額定電流(A)=Ie/溫升(℃)25/≤3032/≤3060/≤3090/≤3090/≤40
    最大電流(A)=Imax4557.5108162180
    超載時間(S)/疊溫(℃)=Tcz5/≤65/≤65/≤65/≤65/≤6
    MTBF>5000
    設計使用壽命(hour)10年
    重量(Kg)818212134
    能量泄放母線>700±5VDC泄放,內置泄放IGBT當輸入電壓為460VAC時,母線>800±5VDC泄放,內置泄放IGBT
    外置泄放電阻外置泄放電阻外置泄放電阻外置泄放電阻外置泄放電阻
    30Ω/750W16Ω/750W9Ω/750W8Ω/6KW5Ω/7KW
    IGBT過熱保護溫度點90℃90℃80℃80℃80℃
    電機過熱保護溫度點130℃130℃130℃130℃130℃
    功率電源電壓,頻率三相電源380VAC/460VAC(NAS4E/NAS5E),50/60Hz
    允許電壓波動±10%
    允許頻率波動±5%
    允許電源不對稱度±3% max
    功率控制方式正弦波空間矢量PWM控制,帶自動弱磁,自動變頻
    結構壁掛式,防護等級:IP20
    冷卻方式強制風冷,風機在溫度高于40度即啟動 (可手動設定)
    電機反饋元件C10PPA磁編碼器
    控制輸入、輸出控制指令速度指令端口上電默認:差分輸入-10V~+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)
    數字由RS485選擇:16位二進制補碼
    轉矩指令端口上電默認:差分輸入-10V~+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)
    數字由RS485選擇:16位二進制補碼
    控制輸(5通道,光電隔離)WSTOP腳為急停,斷開急停信號時硬件封鎖使能,并報系統狀態。
    使能信號:低電平有效,開驅動器使能
    保留模式下可將CSN引腳任意指定為鎖零,故障停機解鎖,急停解鎖;可指定輸入光耦接通(低電平)有效或光耦斷開(高電平)有效(高電平為外供電源輸入腳電壓,低電平電壓應小于2V)。BY/FB定義為交流接觸器輔助觸點檢測;SN定義為使能。
    PID1、PID2:與面板功能選擇配合時,高、低電平組合成不同的PID參數。
    控制輸出OUT1用于防自啟動報警控制;
    用戶可通過更改設置,將OUT2-OUT3指定為系統狀態碼或系統告警碼的任一位,以開集電極方式輸出。
    保留模式下可指定輸出光耦接通有效或光耦斷開有效。
    繼電器隔離可編程輸出口:用戶可以通過更改設置,設定為常開/常閉觸點;此用于交流接觸器線包的控制。
    輸出信號
    監測輸出(模擬量)-9±0.5V~+9V±0.5V,用戶可通過更改設置,可將MOUT任意指定為:1:速度反饋;2:速度設定;3:電流反饋;4:轉矩設定;
    基準電源輸出+10V~+10.5V/20mA
    外用電源輸出+13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA
    面板按鍵5鍵(MODE/←鍵,▲鍵,▼鍵,Enter鍵,CANCEL鍵)
    通訊物理層的電氣特性RS485/CAN(擴展預留)
    傳輸距離最長100米(建議使用帶屏蔽的雙絞線作為連接電纜)
    連接臺數最多255臺(分機地址:1 ~ 255)
    通信速率RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps
    (可參數選擇,出廠默認57600bps)
    CAN:1M,500K(可參數選擇,出廠默認500K)(擴展預留)
    轉矩環階躍響應特性上升時間tr≤ 2mS,超調量σ≤ 15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤10mS
    正弦頻帶響應帶寬≥200Hz(供電電壓為380VAC,負載為三相2mH電感時)
    控制功能見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》
    速度環最高轉速(出廠時)±10V設定對應±200 ±3 rpm(NAS5E55KAY為±350 ±5 rpm)
    調速比≥1000:1
    階躍響應特性上升時間tr≤30mS,超調量σ≤15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤150mS
    (空載,電流不飽和時)
    正弦頻帶響應帶寬≥10Hz(空載,電流不飽和時)
    靜差率≤0.1%
    調速線性誤差≤0.5%
    正反最高轉速對稱度
    零偏0~0.2rpm
    控制功能見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》
    顯示、控制功能顯示面板顯示包括:綠、黃、紅LED,5位8段LED
    系統運行參數顯示包括:系統告警、系統狀態、速度給定、速度反饋、轉矩給定、電流反饋、IGBT溫度、電機溫度、母線電壓
    工作模式速度/轉矩控制方式(由參數選擇,默認出廠設置為速度控制方式)
    自整定模式包括磁編碼器反饋信號零偏及等幅修正,模擬速度反饋零偏及斜率,電機初始偏角的自動整定
    系統就緒判斷系統完成緩上電,且無停機保護時報系統就緒
    運行指示使能輸入有效,且系統就緒,交流接觸器制動聯鎖的正延時結束后
    速度到達判斷速度反饋與速度給定之差小于最大設定的0.5% 時
    RS485控制可由上位機進行:參數設置,查詢驅動器狀態,監視運行參數,獲取/放棄速度/轉矩指令控制權,進行實時控制
    保護功能緩上電保護電源從異?;謴驼r,按設置時間延時后緩上電繼電器接通;電源從正常變為異常時,經過交流接觸器制動延時并關閉使能后,緩上電繼電器斷開。
    看門狗保護內部軟件狗(17mS)+硬件看門狗(1~2.2S)復位系統
    母線帶電指示母線電壓> 10±2V時,功率部分紅色LED指示燈亮
    溫度傳感器斷線IGBT溫度傳感器、電機溫度傳感器斷線停機,正常后自動解除
    位置碼異常保護旋轉變壓器反饋信號有斷線、零偏過大、缺相等發生時停機保護,正常后自動解除
    強磁保護Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出,正常后自動解除
    超載保護∫(If2-Ie2)dt>(Imax2-Ie2)* Tcz時停機保護,延時5分鐘后自動解除
    1.5倍額定電流60S保護,1.8倍額定電流35S保護
    堵轉保護180%額定電流堵轉5s保護
    電流超差告警電流反饋與給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除
    速度超差告警速度反饋與速度給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除
    接觸器異常交流接觸器觸點閉合、斷開失效,正常自動解除
    超速電機轉速超過電機最高轉速+200RPM,正常自動解除
    環境使用環境海拔2000m以下,室內(避免陽光直射,無腐蝕、易燃性氣體,無油霧及灰塵)
    耐振動/耐沖擊20Hz以下9.8m/S2(1G)、20~50Hz 2m/S2(0.2G)
    工作/存儲溫度-20℃~+55℃ / -40℃~+55℃
    工作/存儲相對濕度90%RH以下(不凝露)
    運輸條件2M3
    規范安全EN50178      ,GB5226.1-2002
    EMCIEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003
    IEC 61000-4-2,GB/T17626.2
    IEC 61000-4-4,GB/T17626.4
    IEC 61000-4-5,GB/T17626.5
    三防(防潮)GJB4.6-83交變濕熱試驗
    驅動器型號適配電機額定扭矩(N.m)驅動頻率(KHz)額定電流(A)=Ie/溫升(℃)最大電流(A)=Imax重量(Kg)
    NAS4E25/45AY6006(出廠設定為6KHz,可自動變頻)25/≤30458
    NAS4E32/58AY10006(出廠設定為6KHz,可自動變頻)32/≤3057.518
    NAS4E60/108AY
    NAS5E54/97AY
    15006(出廠設定為6KHz,可自動變頻)60/≤3010821
    NAS5E81/145AY20006(出廠設定為6KHz,可自動變頻)90/≤3016221
    NAS5E100/178AY16256(出廠設定為6KHz,可自動變頻)90/≤4018034

    伺服驅動器 

    NAS 4 E 75 / 135 X S M

    代碼/數字

    含義

    NAS

    產品系列代號:如NAS、MAX、MDX等,中間字母“A”表示交流產品,“D”表示直流產品

    4

    適配驅動器供電電壓等級:2表示三相或單相220VAC;4表示三相380VAC;5表示三相480VAC

    E

    產品設計代號:如E、EA、EB、DA等

    75

    額定電流,75表示75A

    135

    135表示135A

    X

    反饋方式

    S

    驅動器版本:J通用版 / IIO增強版 / EEtherCAT通訊版

    M表示位置閉環;無位置環時空缺

    尺寸圖.png

    驅動器規格型號ABCDEFG
    NAS4E25/45AY360175203376334.51729
    NAS4E32/58AY360175203376334.51729
    NAS4E60/108AY4852392685054582159
    NAS5E54/97AY
    NAS5E81/145AY4852392685054582159
    NAS5E100/178AY60028040063058524411
    名稱上傳時間下載
    星辰伺服上位機調試軟件2020-04-28

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