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    產品中心
    網站首頁>產品中心>通用伺服>NAS-G 系列伺服驅動器
    200W-5000W通用型交流伺服驅動器
    200W-5000W通用型交流伺服驅動器

    功率范圍:200W-55KW
    防護等級IP20
    響應快速、控制精確


    image.png

    NAS-G系列交流伺服驅動系統是 一代高性價比的交流伺服產品??膳涮赘鞣N開環,閉環控制系統,內置位置控制單軸控制、內部速度等功能,采用國際先進的電機控制專用DSP處理器和IPM只能優化功率模塊,集成度高、體積小、保護完善、可靠性好、采用 PID算法完成WM控制,性能已達到國外同類產品的先進水平,NAS-G系列交流伺服驅動系統單元廣泛應用于軸承全自動生產設備、機械制造、數控機床、印刷包裝機械、SMT視覺精密機械設備、自動化生產線等自動化領域。

    產品概述:

    1.NAS-G系列交流伺服驅動系統是星辰科技專門開發的的高性能交流伺服系統

    2.功率范圍包括200W~5.0KW,該系列產品可以非常好的適應客戶不同的控制要求

    3.NAS系列產品具有響應快速、控制精確等特點,適用于加工機械、搬運機械、貼片機、半導體制造設備等行業

    4.能夠完美地實現位置控制、轉矩控制、速度控制

    image.png

    產品特點:

    1.杰出的快速響應性全速階躍響應時間4-15ms.動作更加精準。

    2.雙ARM浮點運算系使。五階位置環檢制算法,位置環帶寬最高可達1.2KHZ以上。

    3.自學習功能,自適應周期性負載波動工況,讓控制“自學成才”,使得隨動誤差降至新低。

    4.內置雙電機消隙控制功能,消除齒隙煩惱。此功能適用于對回轉間隙的消除,降低對齒輪傳動機構精度的要求、分散傳動力、減小齒輪傳動噪聲、提升定位精度、減少定位時間、延長齒輪壽命。

    5.可接受8段預定位置、速度曲線的外部I/O口調用,方便客戶實現預定運動控制功能,以及適應周期性循環動作的應用要求,減少對上位機的依賴,降低設備配套成本。

    6.內置各種濾波器、陷波器,具有諧振規避功能及負載自整定功能,可降低執行機構諧振和降低噪音,提升控制精度。

    7.可接受通訊位置、速度、力矩控制指令可接受脈沖序列位置指令及模擬量速度、力矩指令可選擇RS232/485、CANOPEN、EtherCAT通訊模式,可選擇多種反饋元件:旋轉變壓?器(X)、磁編碼器(A)、増量式光電編碼器(M)、絕對位置編碼器(P)。



    技術名稱

    技術參數

    驅動器版本

    通用版

    IO增強版

    控制方式

    閉環矢量控制

    驅動頻率

    出廠設定6kHz(倍頻后相當于12kHz),(驅動器可根據負載特性,自動改變驅動頻率,使PWM控制自動優化)

    結構與防護

    防護等級IP20

    控制輸入輸出

    模擬輸入

    1路,-10V ~ +10VDC/0 ~ 20mA可選,12bits 輸入阻抗20KΩ/500Ω 精度0.3%

    3路,-10V ~ +10VDC/0 ~ 20mA可選,12bits 輸入阻抗20KΩ/500Ω 精度0.3%

    模擬輸出

    1路,-10V ~ +10VDC,12bits 校正精度0.5%,最大輸出電流5mA

    2路,-10V ~ +10VDC,12bits 校正精度0.5%,最大輸出電流5mA

    數字輸入

    4路,光電隔離輸入,可編程

    10路,光電隔離輸入,可編程

    數字輸出

    4路,光電隔離OC門輸出,可編程

    6路,光電隔離OC門輸出,可編程

    外供24V電源輸出

    帶載能力0 ~ 200mA

    輸入輸出功能

    控制輸入

    伺服啟動、正方向限位開關、負方向限位開關、鎖零、故障停機解鎖、急停解鎖、控制模式切換選擇、增益切換選擇、內部速度指令選擇D0位、內部速度指令選擇D1位、內部速度指令選擇D2位、指令脈沖輸入禁止、位置偏差清零

    控制輸出

    緩上電完成、伺服就緒、伺服輸出、正方向限位開關輸出、負方向限位開關輸出、鎖零輸出、急停輸出、瞬時過流輸出、系統告警輸出、停機鎖定輸出、速度到達輸出


    通信

    RS485

    115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps

    (可參數選擇,出廠默認19200bps)

    CANOpen

    /

    出廠默認500KHz,可選擇的波特率為:250KHz,500KHz,1MHz

    EtherCAT

    /

    EtherCAT版本具備該功能

    技術名稱

    技術參數

    顯示與控制

    功能

    顯示

    面板顯示包括:三色LED(綠、黃、紅),5位8段LED

    系統運行參數顯示包括:系統告警、系統狀態、速度反饋、轉矩給定、速度給定、電流反饋、IGBT溫度

    工作模式

    位置模式、壓力模式、速度模式、轉矩模式,可進行參數選擇

    自整定模式

    電機初始偏角、電感量、電阻量、永磁磁鏈、慣量比的自動整定

    系統就緒判斷

    系統完成緩上電,且無停機保護時報系統就緒

    運行指示

    使能輸入有效,且系統就緒,緩上電延時結束后

    弱磁指示

    系統處于弱磁控制時

    瞬時過流指示

    面板上LED黃色閃爍

    緩上電

    上電一段時間后繼電器吸合

    能量泄放

    母線電壓超過泄放點,啟動能量泄放

    CAN/485控制

    可由上位機進行參數設置,查詢驅動器狀態,監視運行參數,獲取/放棄速度/轉矩指令控制權,進行實時控制

    保護與告警

    功能

    缺相保護

    三相輸入出現缺相時,進行缺相保護

    瞬時過流保護

    封鎖PWM輸出

    過流保護

    電流瞬時值達到各功率驅動器保護電流時實施保護,保證功率器件安全

    急停

    封鎖PWM輸出

    IGBT過熱保護

    IGBT溫度達到過熱點,進行過溫保護

    溫度傳感器斷線

    IGBT溫度傳感器斷線停機,正常后自動解除

    位置碼異常保護

    反饋線斷線發生時停機保護,正常后自動解除

    強磁保護

    Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出,正常后自動解除

    超載保護

    ∫(If2-Ie2)dt >(Imax2-Ie2)* Tcz時停機保護,延時5分鐘后自動解除

    速度超差告警

    速度反饋與速度給定之差小于最大設定的20%時告警,正常后報警自動解除

    電流超差告警

    電流反饋與電流給定之差小于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除

    技術名稱

    技術參數

    位置環

    脈沖指令模式

    方向+脈沖、A相和+B相正交脈沖、CW/CCW脈沖

    輸入信號形式

    差分輸入

    指令控制方式

    外部脈沖控制

    脈沖輸入頻率

    8Mpps

    指令平滑方式

    低通濾波

    速度環

    模擬指令輸入

    -10V ~ +10VDC

    輸入分辨率

    12bit

    模擬指令輸出

    -10V ~ +10VDC

    指令控制方式

    外部模擬控制、外部通訊控制、內部數字控制

    調速比

    ≥10000倍

    靜差率

    ≤0.1%(額定轉速下)

    調速線性誤差

    ≤0.1%

    指令平滑方式

    低通濾波

    轉矩環

    模擬指令輸入

    -10V ~ +10VDC

    輸入分辨率

    12bit

    模擬指令輸出

    -10V ~ +10VDC

    指令控制方式

    外部模擬控制、外部通訊控制

    指令平滑方式

    低通濾波



    型號

    額定電流

    (A)

    最大電流

    (A)

    重量

    (KG)

    NAS2G1.8/5.4P-J1.85.41.08
    NAS2G2.8/8.4P-J2.88.41.13
    NAS2G4.5/13.5P-J4.513.51.41
    NAS2G6.5/19.5P-J6.519.51.65
    NAS2G8.7/26.1P-J8.726.11.65
    NAS4G5/15P-J5153.4
    NAS4G7/21P-J7213.51
    NAS4G9/27P-J9273.51
    NAS4G11/33P-J11333.62
    NAS4G9/16XS9164
    NAS4G13/23XS13234

    NAS4G17/31XS

    17314

    NAS4G25/45XS

    25456

    NAS4G32/58XS

    32586

    NAS4G37/67XS

    376715

    NAS4G45/81X

    458115

    NAS4G60/108X

    6010820

    NAS4G75/135X

    7513520

    NAS4G90/162X

    9016220

    NAS4G110/198X

    11019834

    NAS4G150/270X

    15027034

    NAS4G180/270X

    18027034

    伺服驅動器 

    NAS 2 G 4.5 / 13.5 P-J

    代碼/數字

    含義

    NAS

    產品系列代號

    2

    電源電壓等級:2單相220VAC / 4三相380VAC / 5三相480VAC

    G

    產品設計代號:G第六代設計

    4.5

    額定電流:4.5A

    13.5

    最大電流:13.5A

    P

    反饋方式:P兼容17Bit磁編碼器和23Bit絕對值位置編碼器

    J

    驅動器版本:J通用版 / IIO增強版 / EEtherCAT通訊版



    驅動器.png

    驅動器型號

    Drive Model

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    NAS2G1.8/5.4P-J

    156

    162

    60

    48.8

    152.7

    6.8

    4.2

    5.6

    NAS2G2.8/8.4P-J

    156

    162

    60

    48.8

    152.7

    6.8

    4.2

    5.6

    NAS2G4.5/13.5P-J

    156

    162

    80

    48.8

    152.7

    6.8

    4.2

    5.6

    NAS2G6.5/19.5P-J

    190

    162

    85

    73.7

    151.8

    5.1

    5.4

    5.5

    NAS2G8.7/26.1P-J

    190

    162

    85

    73.7

    151.8

    5.1

    5.4

    5.5

    NAS4G5/15P-J

    197

    225

    113

    102

    212.8

    7

    6.2

    6

    NAS4G7/21P-J

    197

    225

    113

    102

    212.8

    7

    6.2

    6

    NAS4G9/27P-J

    197

    225

    113

    102

    212.8

    7

    6.2

    6

    NAS4G11/33P-J

    197

    225

    113

    102

    212.8

    7

    6.2

    6


    名稱上傳時間下載
    NAS G系列驅動器用戶手冊V2.02020-09-23
    NAS G系列驅動器用戶手冊2020-04-20

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